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数控车床维修步骤：

1、故障记录到位。车床故障时，操作者先停机保护现场，一般不要切断电源，再详细记录故障细节并及时通知维修人员，故障记录的内容主要有：什么时间、什么操作、什么报警及其他情况等。

2、诊断分析到位。机床修理过程中某些处理，常常影响到零点偏置和间隙的变化，故障处理完毕应作适时地调整和修改。数控车床维修人员要立足于以往维修经验的积累，综合运用现代机床模块化维修方法——原理分析法、报警信息分析法、数据/状态检查法、在线监控法、隔离法、强迫闭合法、程序测试法及工作介质流向法等，对故障诊断分析以快速判断故障的可能原因和部位。

3、故障维修到位。对磨损或损坏的机械零部件测绘、更换并检测精度，对电气元件、电路板进行简单维修或整体更换，对车床参数或加工程序进行修改等。***后确认各环节无误后，数控车床空运转并试切工件。

要熟练掌握程序编辑，各个工序的参数补偿和刀具或者砂轮的直径和长度的补偿。首先经过培训掌握你所要操作数控机床的编程语言，编程方法和各参数补偿方法。现在大多数***的数控机床都配有编程的PC工作站。那么初学者可以在工作站上***行软件编辑和机床切削的学习。2、驱动装置：它是数控车床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。在学习编程过程中，不要只注重模拟结果，更重要是要学习模拟加工的过程，要明白工件的加工需要使用什么样的刀具或者砂轮，机床数控轴通过怎样的运动轨迹完成了切削加工；机床在执行具体某个工序加工时，机床内各相关部件移动的位置和方向；注意在执行加工时各个轴的运动方向和切入方向，包括怎样进刀，怎样退刀，注意在机床加工时各个工步的快进速度和位移，各个工步的工进的速度和位移。在通过软件进行加工，注意在模拟过程中所有参数都必须正确输入，不要因为模拟就随意输入马虎了事，这样可能出现加工的结果不正确；或者造成以后实际加工时的碰撞事故，或者零件报废。如果软件有防碰撞测试的功能，那么就要使用该功能，检查编程的正确性。

如何处理伺服控制系统振荡问题？

1.有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在其局部半闭环系统不发生振荡的前提下进行参数调整，所以两者大同小异，本文只讨论全闭环情况下的参数优化方法。

2. 在伺服系统中有参考的标准值，例如FANUC0-C系列为3000，西门子3系统为1666，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。

3.负载惯量比一般设置在发生振动时所示参数的70%左右，如不能消除故障，不宜继续降低该参数值。

4. 比例微积分器是一个多功能控制器，它不仅能有效地对电流电压信号进行比例增益，同时可调节输出信号滞后成超前的问题，振荡故障有时因输出电流电压发生滞后成超前情况而产生，这时可通过PID来调节输出电流电压相位。

5.以上讨论的是有关低频振荡时参数优化方法，而有时数控系统会因机械上某些振荡原因产生反馈信号中含有高频谐波，这使输出转矩里不恒定，从而产生振动。对于这种高频振荡情况，可在速度环上加入一阶低通滤波环节，即为转矩滤波器。